洁净天车避障控制的控制系统。一种洁净天车避障控制系统，包括：避障传感模块，包括所述洁净天车的全部避障传感器，用于检测所述洁净天车工作区域的避障信息；避障接口模块，包括控制接口电路，所述避障接口模块通过所述控制接口电路信号连接于所述避障传感模块，所述避障接口模块用于获取所述避障传感模块检测到的避障信息；主控逻辑模块，信号连接于所述避障接口模块，用于采集所述避障接口模块获取的避障信息；中央处理模块，信号连接于所述主控逻辑模块，用于实时采集所述主控逻辑模块获取的避障信息，并结合所述洁净天车当前所处位置值发送相应的控制指令；及上位通讯模块，信号连接于所述中央处理模块，用于接收所述控制指令，并将所述控制指令发送给所述洁净天车的核心控制器，所述核心控制器根据所述控制指令对所述洁净天车的运行状态进行调整。优选地，还包括参数存储模块，所述参数存储模块信号连接于所述中央处理模块，所述中央处理模块还用于接收所述核心控制器发送的天车位置值，并根据所述天车位置值实时调整保护区域工作范围，并将避障参数存储到所述参数存储模块中。优选地，所述避障传感器为车间避障传感器、轨道区域避障传感器及下视区域避障传感器中的至少一种。优选地，所述车间避障传感器的控制接口为RS232，用于检测所述洁净天车前方及后方的天车是否在该洁净天车的避障区域内！
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