一种洁净天车避障控制系统_技术资讯

一种洁净天车避障控制系统

本发明提供了一种洁净天车避障控制系统，通过避障传感模块检测洁净天车工作区域的避障信息，避障接口模块获取避障信息，主控逻辑模块采集避障接口模块获取的避障信息，中央处理模块采集避障接口模块获取的避障信息，并结合洁净天车所处位置值发送相应的控制指令，上位通讯模块接收控制指令，并将控制指令发送给洁净天车的核心控制器，核心控制器根据控制指令对洁净天车的运行状态进行调整，由于，避障控制系统集中控制全部避障传感器，洁净天车的核心控制器只需要通过通讯总线发送控制指令及天车位置值即可，不需要再对避障系统做任何操作，控制结构简单，降低了天车核心控制器的控制复杂度，并且省略了很多接口模块，节约了成本和节省了空间。

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